研究キーワード
工学基礎, 制御工学, システム工学, Fundamentals of Engineering, Control Engineering, System Engineering
研究分野
ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / , 情報通信 / 計算科学 /
研究室概要
人中心環境で活躍するロボットの高度な知覚・判断・行動機能の実現に向けて、機械学習とロボティクスの融合領域であるロボットラーニング技術とその実世界応用に関する研究・教育を行う。
学術論文
"不安定な初期状態に対するロバスト熱容量推定法," 計測自動制御学会産業論文集, vol.9, no.7, pp46-52, 2010.2
鈴木新, 杉本 謙二
"熱システムの負荷推定と擬似データを用いた基準群作成法," 計測自動制御学会産業論文集, vol.8, no.6, pp47-53, 2009.6
鈴木新, 杉本 謙二
"Lightpath Establishment with PID Control for Effective Wavelength Utilization in All-Optical WDM Networks," The Journal of Optical Networking, vol.8, no.4, pp383-392, May. 2009
Takuji Tachibana, Kenji Sugimoto
"Loose eigenstructure assignment via rank-one LMI approach with application to transient response shaping in H infinity control," International Journal of Control, vol.82, no.3, pp497-507, Mar. 2009
Atsushi Satoh, Kenji Sugimoto
"Feedback Error Learning with Insufficient Excitation," IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol.E91-A, no.10, pp3071-3075, Oct. 2008
Basel ALALI, Kentaro Hirata, Kenji Sugimoto
"タイムスタンプを用いた切替え型オブザーバによるネットワーク上の複数機器の連動," システム制御情報学会論文誌, vol.21, no.7, pp211-218, 2008.7
中村幸紀, 平田 健太郎, 杉本 謙二
"ソフトセンサを用いた調理家電のモデルベース温度制御," 電気学会論文誌C, vol.128-C, no.7, pp1110-1116, 2008.7
川村雄, 鈴木新, 平田 健太郎, 杉本 謙二
"状態依存むだ時間系の非線形モデル表現とSOS解析," システム制御情報学会論文誌, vol.21, no.4, pp103-110, 2008.4
加藤健一, 平田 健太郎, 杉本 謙二
"非協調的移動体との衝突回避を優先した目標軌道追従のための切替え制御アルゴリズム," 電子情報通信学会論文誌(A), vol.J91-A, no.3, pp383-392, 2008.3
小木曽 公尚, 磯田周孝, 杉本 謙二
"MTシステムによる加熱対象の熱容量同定," 電気学会論文誌D(産業応用部門誌), vol.127, no.12, pp1247-1248, 2007.12
鈴木 新, 杉本 謙二
"Feedback Error Learning for Writing One Stroke Characters by Two-Link Manipulator," システム制御情報学会論文誌, vol.20, no.12, pp475-481, Dec. 2007
Basel Al-Ali, Kentaro Hirata, Kenji Sugimoto
"独立成分分析に基づくシステム同定とパラメータ変化検出," システム/制御/情報, vol.51, no.12, pp533-538, 2007.12
杉本 謙二, 新田 益大, 鈴木 新
"Blind Identification for Systems Non-Invertible at Infinity," IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol.E90-A, no.6, pp1133-1143, Jun. 2007
Jani Even, 杉本 謙二
"An ICA approach to semi-blind identification of strictly proper systems based on interactor polynomial matrix," International Journal of Robust and Nonlinear Control, Special issue on polynomial methods, vol.17, no.8, pp752-768, Jun. 2007
Jani Even, Kenji Sugimoto
"Blind identification of polynomial matrix fraction via independent component analysis," International Journal of Robust and Nonlinear Control, Special issue on polynomial methods, vol.17, no.8, pp732-751, Jun. 2007
Masuhiro Nitta, Kenji Sugimoto
"Generalization of Feedback Error Learning (FEL) to MIMO Systems," 計測自動制御学会論文集, vol.43, no.4, pp293-302, Apr. 2007
Basel Alali, 平田 健太郎, 杉本 謙二
"独立成分分析に基づく多入力多出力 システムのブラインド同定," 電子情報通信学会和文論文誌(A), vol.J90-A, no.1, pp27-34, 2007.1
新田益大, 杉本 謙二
"独立成分分析に基づく外乱抑制制御系設計," 計測自動制御学会論文集, vol.42, no.12, 2006.12
新田 益大, 杉本 謙二
"タグチメソッドによる組み込み温度制御システムのロバストPIDパラメータ設計," 電気学会論文誌D(産業応用部門誌), vol.126-D, no.12, pp1660-1666, 2006.12
鈴木 新, 杉本 謙二
"時変の伝送遅延を含む系に対するゲイン切替え型オブザーバ," 計測自動制御学会論文集, vol.42, no.11, 2006.11
中村 幸紀, 小木曽 公尚, 杉本 謙二
"独立成分分析を用いた機械振動系のブラインド同定実験と構造変化検出," システム制御情報学会論文誌, vol.19, no.5, pp177-184, 2006.5
新田益大, 鈴木新, 杉本 謙二, 安達直世
"マハラノビスの距離と熱流の動特性計測を用いた断熱品質評価システム," システム制御情報学会論文誌, vol.19, no.4, pp150-156, 2006.4
鈴木新, 杉本 謙二
"構造系と制御系の統合化設計アプローチに基づくビークルの操縦性向上," システム制御情報学会論文誌, vol.19, no.4, pp142-149, 2006.4
佐藤淳, 杉本 謙二
"独立成分分析を用いた自己回帰モデルの未知入力同定法," 計測自動制御学会論文集, vol.41, no.5, pp444-451, 2005.5
新田益大, 杉本 謙二, 佐藤淳
"H-infinity Design with Loose Eigenstructure Assignment --- A Rank-one LMI Approach," 計測自動制御学会論文集, vol.41, no.4, pp291-299, Apr. 2005
Atsushi Satoh, Kenji Sugimoto, Michael Sebek
"Partial Eigenstructure Assignment Approach for Robust Flight Control," AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics, vol.27, no.1, pp145-150, Jan. 2004
Atsushi Satoh, Kenji Sugimoto
"Discrete-time Q-dissipative control with application to stability margin guarantee," European Journal of Control, vol.Vol. 8, no.No. 3, pp213-219, 2002.9
佐藤淳, 杉本 謙二
"Rank-one LMI approach to robust stability of polynomial matrices," Kybernetika, vol.Vol. 38, no.No.5, pp643-656, 2002.5
Didier Henrion, Michael Sebek, 杉本 謙二
"離散時間系の消散制御と安定余裕指定問題," システム制御情報学会論文誌, vol.15, no.2, pp60-67, 2002.2
佐藤 淳, 杉本 謙二
"航空機の運動制御における2次安定化と部分極配置," 日本航空宇宙学会論文集, vol.49, no.571, pp239-245, 2001.8
佐藤 淳, 杉本 謙二
受賞
"自動車技術会 2009年度大学院研究奨励賞," 自動車技術会, 2010.3.1
畑田 和良
"2009年度システム制御情報学会奨励賞 ," システム制御情報学会, 2009.5.21
水野貴志
"NAIST最優秀学生賞," 奈良先端科学技術大学院大学支援財団, 2009.3.24
中村幸紀
"最優秀学生賞," 2009.3.24
中村幸紀
"SICE関西支部 支部長賞奨励賞," 計測自動制御学会関西支部, 2009.1.28
水野貴志
"平成20年度SICE関西支部若手研究発表会優秀発表賞," 計測自動制御学会関西支部, 2009.1.14
山田晃平
"Best Student Paper Award," International Conference on Communications Systems and Technologies 2008 (ICCST 2008), Nov. 2008
Harumasa Kinoshita
"計測自動制御学会 産業応用部門 奨励賞," (社)計測自動制御学会, 2008.10
中村幸紀
"Finalist of SICE Annual Conference 2008 Young Author's Award," 計測自動制御学会, 22 Aug. 2008
Yukinori Nakamura
"IEEE Student Travel Grant," IEEE Communication Society, Oct. 2007
Takashi Tomimoto
"学会賞(論文賞)," (社団法人)計測自動制御学会, 2007.9.19
新田 益大, 杉本 謙二
"システム制御情報学会学会奨励賞," システム制御情報学会, 2007.5
鈴木 新
"計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2006) 優秀講演賞受賞," (社)計測自動制御学会 SI部門, 2007.4
Basel Alali, 平田 健太郎, 杉本 謙二
"奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 最優秀学生賞," 2007.3
新田益大
"NAIST優秀学生賞," 奈良先端科学技術大学院大学 支援財団, 2007.3
新田益大
"システム制御情報学会学会奨励賞," システム制御情報学会, 2006.5
工藤正行
"NAIST優秀学生賞," 奈良先端科学技術大学院大学 支援財団, 2006.3
中村 幸紀
"奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 最優秀学生賞," 2006.3
中村 幸紀
"NAIST優秀学生賞," 奈良先端科学技術大学院大学 支援財団, 2005.3
橘 拓至
"奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 最優秀学生賞," 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科, 2005.3
橘 拓至
"計測自動制御学会 中部支部30周年記念研究賞," (社)計測自動制御学会, 1999.11
杉本 謙二
所属学協会
IEEE
システム制御情報学会
計測自動制御学会
資料

松原 崇充

職位 教授
領域 情報科学領域 AI応用情報学
研究室 ロボットラーニング

人中心環境で活躍するロボットの高度な知覚・判断・行動機能の実現に向けて、機械学習とロボティクスの融合領域であるロボットラーニング技術とその実世界応用に関する研究・教育を行う。

柴田 一騎

職位 准教授
領域 情報科学領域 AI応用情報学
研究室 ロボットラーニング

人中心環境で活躍するロボットの高度な知覚・判断・行動機能の実現に向けて、機械学習とロボティクスの融合領域であるロボットラーニング技術とその実世界応用に関する研究・教育を行う。

鶴峯 義久

職位 助教
領域 情報科学領域 AI応用情報学
研究室 ロボットラーニング

人中心環境で活躍するロボットの高度な知覚・判断・行動機能の実現に向けて、機械学習とロボティクスの融合領域であるロボットラーニング技術とその実世界応用に関する研究・教育を行う。

佐々木 光

職位 助教
領域 情報科学領域 AI応用情報学
研究室 ロボットラーニング

人中心環境で活躍するロボットの高度な知覚・判断・行動機能の実現に向けて、機械学習とロボティクスの融合領域であるロボットラーニング技術とその実世界応用に関する研究・教育を行う。

清川 拓哉

職位 特任助教
領域 情報科学領域 AI応用情報学
研究室 ロボットラーニング

人中心環境で活躍するロボットの高度な知覚・判断・行動機能の実現に向けて、機械学習とロボティクスの融合領域であるロボットラーニング技術とその実世界応用に関する研究・教育を行う。

KUO CHENG-YU

職位 特任助教
領域 情報科学領域 AI応用情報学
研究室 ロボットラーニング

人中心環境で活躍するロボットの高度な知覚・判断・行動機能の実現に向けて、機械学習とロボティクスの融合領域であるロボットラーニング技術とその実世界応用に関する研究・教育を行う。

角川 勇貴

職位 特任助教
領域 情報科学領域 AI応用情報学
研究室 ロボットラーニング

人中心環境で活躍するロボットの高度な知覚・判断・行動機能の実現に向けて、機械学習とロボティクスの融合領域であるロボットラーニング技術とその実世界応用に関する研究・教育を行う。

山之口 智也

職位 特任助教
領域 情報科学領域 AI応用情報学
研究室 ロボットラーニング

人中心環境で活躍するロボットの高度な知覚・判断・行動機能の実現に向けて、機械学習とロボティクスの融合領域であるロボットラーニング技術とその実世界応用に関する研究・教育を行う。

小林 泰介

職位 客員助教
領域 情報科学領域 AI応用情報学
研究室 ロボットラーニング

人中心環境で活躍するロボットの高度な知覚・判断・行動機能の実現に向けて、機械学習とロボティクスの融合領域であるロボットラーニング技術とその実世界応用に関する研究・教育を行う。