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研究室概要
 人中心環境で活躍するロボットの高度な知覚・判断・行動機能の実現に向けて、機械学習とロボティクスの融合領域であるロボットラーニング技術とその実世界応用に関する研究・教育を行う。
学術論文
"リサイクルロボットのための熱画像による密集した容器包装廃棄物の分類," 日本ロボット学会誌, vol.40, no.6, pp538-541, 2022.6
吉本幸太郎, 清川　拓哉, 高松淳, 和田　隆広, 小笠原　司
[ doi:10.7210/jrsj.40.538 ]
受賞
"SICE International Young Authors Award for SII," Jan. 2025
Takuya Kiyokawa, Tsurumine Yoshihisa, Kwon Yuhwan, Takamitsu Matsubara
所属学協会
資料
他の研究者

松原　崇充

職位 教授
領域 情報科学領域 AI応用情報学
研究室 ロボットラーニング

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杉本　謙二

職位 客員教授
領域 情報科学領域 AI応用情報学
研究室 ロボットラーニング

人中心環境で活躍するロボットの高度な知覚・判断・行動機能の実現に向けて、機械学習とロボティクスの融合領域であるロボットラーニング技術とその実世界応用に関する研究・教育を行う。

柴田　一騎

職位 准教授
領域 情報科学領域 AI応用情報学
研究室 ロボットラーニング

人中心環境で活躍するロボットの高度な知覚・判断・行動機能の実現に向けて、機械学習とロボティクスの融合領域であるロボットラーニング技術とその実世界応用に関する研究・教育を行う。

鶴峯　義久

職位 助教
領域 情報科学領域 AI応用情報学
研究室 ロボットラーニング

人中心環境で活躍するロボットの高度な知覚・判断・行動機能の実現に向けて、機械学習とロボティクスの融合領域であるロボットラーニング技術とその実世界応用に関する研究・教育を行う。

佐々木　光

職位 助教
領域 情報科学領域 AI応用情報学
研究室 ロボットラーニング

人中心環境で活躍するロボットの高度な知覚・判断・行動機能の実現に向けて、機械学習とロボティクスの融合領域であるロボットラーニング技術とその実世界応用に関する研究・教育を行う。

KUO CHENG-YU

職位 特任助教
領域 情報科学領域 AI応用情報学
研究室 ロボットラーニング

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角川　勇貴

職位 特任助教
領域 情報科学領域 AI応用情報学
研究室 ロボットラーニング

人中心環境で活躍するロボットの高度な知覚・判断・行動機能の実現に向けて、機械学習とロボティクスの融合領域であるロボットラーニング技術とその実世界応用に関する研究・教育を行う。

山之口　智也

職位 特任助教
領域 情報科学領域 AI応用情報学
研究室 ロボットラーニング

人中心環境で活躍するロボットの高度な知覚・判断・行動機能の実現に向けて、機械学習とロボティクスの融合領域であるロボットラーニング技術とその実世界応用に関する研究・教育を行う。

小林　泰介

職位 客員助教
領域 情報科学領域 AI応用情報学
研究室 ロボットラーニング

人中心環境で活躍するロボットの高度な知覚・判断・行動機能の実現に向けて、機械学習とロボティクスの融合領域であるロボットラーニング技術とその実世界応用に関する研究・教育を行う。